C++、Pythonなどでcasadiを書くためにcasadiを設置する過程です。 このインストールはLinuxUbuntu20.04で行われましたが、22.04、18.04、16.04、14.04など、以前のUbuntuバージョンでも使用できると予想します。 必要なDependencyのインストール
sudoapt-getinstallgccg++gfortrange makeiblapack-devpkg-config–install-권장
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適切なインストールを行う
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sudo adapt-get installs swigcasadiに必要なdepencencyを上記コマンドであらかじめ設置してくれる。 ipopt設置契約トンプソン://チャンピオンズリーグはダメだよ。あの娘。欧米に出かける/悪行が多い1213/222941367733[리눅스 우분투]C++IPOPTのインストール方法及びコマンドの総整理インストール環境は、Ubuntu 20.04基準で作成されましたが、おそらく他のバージョンでも問題なくインストールされると思います…blog.naver.comcasadiを設置するためにはipoptがあらかじめ設置されていなければならない。 したがって、上記リンクを通じてipoptを設置してくれる。 casadi本格設置車の底が破れたブドウ_ピケコン/先ほどのリンク通りipoptをインストールした場合、ホーム画面/ユーザーフォルダの中に上記のipopt_pkgがあるはずだ。成都~/車の底が破れたブドウ_ピケコン/もしエラーが発生したら、上記コマンドを通じてIpopt_pkgフォルダの中に入ってくれる。wget https://github.com/casadi/casadi/releases/download/3.5.5/casadi-3.5.5-1.tar.gz上記コマンドを通じて、GitHubからcasadi圧縮フォルダをダウンロードする。Tar -zxvf casadi-3.5.5-1.tar.gz위의 명령으로 압축을 풉니다.echo -e “\033[40;32m 다운로드 완료 \033[0m]”위의 명령을 사용하여 설치가 성공적인지 확인합니다.cd casadi-3.5.5.1casadi 폴더를 입력합니다.mkdir ●● & & cd ●●빌드 폴더를 만들고 안으로 들어갑니다.cmake… -DWITH_IPOPT=ON -DWITH_EXAMPLES=OFF위의 명령으로 casadi를 컴파일하십시오.make a -j4위의 명령을 사용하여 Casadi를 구축하십시오.sudo 설치하다sudo make 설치를 통해 설치합니다. Casadi 설치 확인cd ~/grepoldconfig -p>grep casadi홈 화면에 들어가 위의 명령을 통해 casadi가 잘 설치되어 있는지 확인합니다.위와 같이 카사디가 뜨면 잘 설치되어 있다. C++ 사용 코드 예제cm_최소_최소_CAS_CX_CX_CX_CX_CX_CX_CXxxxxxxxxxxxxxxxxx_DRS}_name}A}_name}_Node SR/CAT}_Link_name}$_Link_Link_Link_Link_Link_Link_nameC 만들기 목록을 만듭니다.위와 같이 txtC 만들기 목록을 만듭니다.위와 같이 txt위의 코드를 vcode나 다른 IDE로 작성해서 돌리면위의 코드를 vcode나 다른 IDE로 작성해서 돌리면위와 같이 결과가 나오면 정상적으로 사용할 수 있습니다.